ケーススタディCASESTUDY

ケーススタディ

医療ロボット制御ユニット　（デモ用）

製作内容	回路設計、ソフト設計、基板設計、実装、配線、調整、検査
製作範囲	試作
仕様内容	4軸のサーボモーターを制御し、医療ロボットの形態を自動にて変形させる。
製作コメント	サーボモーターのドライバが４軸それぞれに必要な為、多数のポートが必要となり、マイコン2個を使用。　それぞれ、親機、子機と連携させ４軸のサーボモーターの同時駆動を実現。